УЧАСТИЕ В НАУЧНЫХ КОНФЕРЕНЦИЯХ ЗА ПОСЛЕДНИЕ ГОДЫ

При автоматизации электропривода дробилок кормов возникают следующие задачи: формулировка требований к системе автоматического регулирования (САР);  выбор регулируемого параметра; выбор способа регулирования загрузки рабочей машины. Общие требования к САР кормоприготовительных машин сформулированы в [ 1 ].  Точность регулирования и устойчивость системы регулирования определяется правильным выбором регулируемого параметра. Так как непосредственное измерение подачи обрабатываемого материала является сложной задачей, используют регулирование по косвенным параметрам, связанным с количеством корма, попадающего в рабочую камеру. Чаще всего в качестве такого параметра служат ток или мощность, потребляемые рабочей машиной. Сигнал от датчика тока не обеспечивает необходимой точности регулирования из-за колебаний питающего напряжения. Значительно лучшие результаты дает использование сигнала, пропорционального потребляемой электродвигателем мощности, т.к. P  , где k – коэффициент пропорциональности, q – секундная производительность агрегата. Таким образом, разработка устройств, позволяющих измерять потребляемую электродвигателем мощность, которые можно использовать в качестве измерительных преобразователей для систем автоматического регулирования загрузки является актуальной задачей. Предлагаемый измерительный преобразователь мощности выполнен на основе специализированной микросхемы AD7755, которая позволяет преобразовывать с высокой точностью значение действующей мощности в частотный сигнал в динамическом диапазоне 500:1. Устройство подключается в цепь питания электродвигателя через трансформаторы тока и делители напряжения (рис.1). В зависимости от выбранного способа регулирования загрузки к выходу преобразователя мощности может быть подключен шаговый электродвигатель, управляющий положением заслонки, или преобразователь частотного сигнала в аналоговый.

Рис.1 Схема регулятора загрузки. ШД – шаговый двигатель; К – блок управления ШД.

В последнем случае аналоговый сигнал используется для управления частотным преобразователем регулируемого электропривода. Как правило, современные преобразователи частоты имеют встроенную функцию ПИД-регулирования, что значительно упрощает разработку, изготовление и наладку систем регулирования загрузки кормоприготовительных машин.                                              Литература 1. А.М. Мусин. Электропривод сельскохозяйственных машин и агрегатов.-М.: Агропромиздат, 1985, 239с.